Dieses Museum ist im Flügel Bellas Artes der Iberoamerikanischen Ausstellung von 1929 untergebracht. Es liegt an der Plaza de América, im Süden des berühmten Parks María Luisa und bietet seinen Besuchern einen zeitlich und thematisch geordneten Rundgang von der Altsteinzeit bis zum Mittelalter. Besonders hervorzuheben sind die Werke aus der Zeit der Römer, allen voran die großen Skulpturen und Mosaike.